Das Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics hat am 10. Februar die neue Generation der allgemeinen Roboterplattform „Verkörperter Tiangong 3.0“ vorgestellt. Bei „Tiangong“ handelt es sich um den branchenweit ersten humanoiden Roboter in Originalgröße, der eine durch Objektberührung interaktive, hochdynamische Ganzkörper-Bewegungssteuerung realisiert.

Der „Verkörperte Tiangong 3.0“ verfügt über eine stärkere Explosivkraft der Gliedmaßen und eine verbesserte Stabilität des Körpers. Er kann in unebenem Gelände mit komplexen Hindernissen das Gleichgewicht halten. Damit erfüllt er die Anforderungen für den Einsatz in unterschiedlichen Szenarien. In simulierten Industrieumgebungen kann der Roboter komplexe Bewegungen, wie das Überwinden von Hindernissen und hochdynamische, aufeinanderfolgende Aktionen ausführen. Darüber hinaus unterstützt er feine Steuerungen, wie Arbeiten im Knien oder Drehbewegungen mit gebeugtem Oberkörper und bleibt auch in engen Räumen oder bei eingeschränkter Körperhaltung stabil handlungsfähig.

Der „Verkörperte Tiangong 3.0“ bietet offenere Hard- und Softwareschnittstellen und senkt damit deutlich die Entwicklungskosten und -hürden für verschiedene Branchen. In Bezug auf die Hardware sind verschiedene Erweiterungsschnittstellen vorgesehen, die den flexiblen Anschluss unterschiedlicher externer Werkzeuge ermöglichen und eine schnelle Anpassung an vielfältige Bedürfnisse der Einsatzszenarien, wie Spezialoperationen, industrielle Fertigung und kommerzielle Dienstleistungen, erlauben. In Bezug auf die Software basiert das System auf dem Plattform-Ökosystem „Huisikaiwu“ und stellt umfassende Entwicklerdokumentationen, Toolchains sowie eine Low-Code-Entwicklungsplattform bereit. Zudem ist es vollständig mit gängigen Kommunikationsprotokollen kompatibel.

Künftig wird das Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics auf Basis von Plattformen wie dem „Verkörperten Tiangong 3.0“ und „Huisikaiwu“ gemeinsam mit Partnern entlang der industriellen Wertschöpfungskette die Umsetzung des humanoiden Roboters in verschiedenen Anwendungsfeldern vorantreiben und den Übergang in eine neue Phase der Mensch-Maschine-Kollaboration beschleunigen.

(Inhaltsquelle: Beijing Daily)